针对作业突发性危害、交通需求时空分布不均、工作实效性受限等问题，研究桥梁检测机器人所涉及的整体结构设计、多场耦合吸附原理与样机实验等内容，旨在开发一款能在非结构环境下进行智能检测和自动反馈路径规划的桥梁检测机器人，并投入生产与示范应用。 目前我国公路桥梁总数接近80万座，铁路桥梁总数已超过20万座，其中危桥数量超过10万座。按每座桥每次需要10人计，那么每年需130万人次劳动力（普通桥梁每年检测1次，危桥按每三月检测1次计），以每人每天200元计，1年可节约资金26亿元；此外，现存桥梁对的桥检车和巡检车需求超过1万台（按每100座桥需配置一台桥检车和巡检车），以每台单价6万元计算，不包括燃油和机器的折旧费用，预计可以节约6亿元；另，按每100座桥需要1台该产品以及每台产品售价2万元以上计，则国内市场对该产品需求超1万台，市值超2亿元。经济效益可观。