本发明公开了一种管道疏通机器人，包括由前向后依次设置的切削机构、行走机构和排障装置；其中，所述切削机构用于搅碎管道内的阻塞物；所述行走机构包括可沿管道径向张开至与管道内壁接触，并用于使所述机器人沿管道纵向移动的行走轮；所述排障装置用于收集搅碎后的阻塞物并将其排出管道外，本机器人集“检测‑疏通‑排障”功能为一体，可实现对下水管道的疏通与清理，无需人工入井工作，自动化程度高，提高了安全性，同时可适应不同管径管道的疏通作业。