桥式吊车应用非常广泛，现有的人工操作方式工作效率很低。人工操作吊车的主要问题：Ø 工作效率低Ø 定位准确度不高，难以应用在核电场合Ø 人工操作安全系数低，伤亡事故频发u 国内统计：吊车作业伤亡事故占很大比率u 美国统计：年均死亡300~400人，死亡人数逐年上升自动吊车研究目标：Ø 对负载的自动快速运输，提高运输效率与自动化水平；Ø 对负载的摆动进行抑制，提高效率、安全性与操作精度；Ø 对各种紧急情况的自动处理，提高安全性。南开大学自动吊车研究团队成功研制出32吨级安全高效自动桥式吊车系统一套，并提出了一系列高性能自动控制算法，取得的成果在国际上处于领先地位。经“国家起重运输机械质量监督检验中心”提供的权威检测报告知：它可使运送效率相比传统PID控制方法提高77%以上，同时使操作人员的工作效率提高2至3倍，具有良好的经济和社会效益。所搭建的自动吊车已在天津起重设备有限公司内进行初期应用，目前正积极推进产业化。图1. 搭建的工业吊车实体图图2. 控制软件与控制板的交互控制窗口