本发明公开了一种树脂回流辅助加热真空灌注方法及装置，属于树脂基复合材料真空灌注成型技术领域。其特点在于：两个并联的真空罐分别保持真空状态和连接大气状态，并交替进行，使传统真空灌注流出的树脂回流、脱泡后，在大气压的作用下，多次灌入待灌注模具中，实现回流树脂的多次连续灌注。本发明所述辅助加热是在两个真空罐外表面设置保温装置，以保证树脂具有良好的流动性。 本发明属于树脂基复合材料真空灌注成型技术领域，可向树脂基复合材料行业推广应用。 本发明能够使回流的树脂充分脱泡后重新进入待灌注模具，使纤维浸润性及树脂流动性较差的铺层结构彻底灌透。既可以保护真空设备避免损坏，又可以提高产品灌注质量，节约灌注树脂。