主要技术要点（创新点） ：Ø 设计一种基于柔顺机构仿生物尺蠖运动规律设计的微动机器人。Ø 设计了一种能夹持不同大小和形状不规则物体的新型空间微夹持器。Ø 针对微夹持器在夹持微小物体过程中的粘着问题，提出了一种基于压电振动控制的释放操作方法。项目背景：该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。微操作机器人广泛应用于微机电系统、生物医学、航空航天等前沿领域。成果主要研究微操作机器人的力学建模、设计和控制。