主要技术要点（创新点） ：l 利用仿生学原理，巧妙的实现了机器人的吸壁移步，连续擦洗。l 多组吸盘负压吸附，保持刷子以恒定压力贴紧玻璃，擦洗均匀有力。l 采用特定的清洗工艺实现多重擦洗，且增设刮水装置，使玻璃洁净明亮。l 整个系统为多自由度设计，结构紧凑，动作灵活。l 机电气结合，擦洗路径预先规划，清洗过程全自动。该成果来源于大学生机械创新设计大赛项目，荣获第三届全国大学生机械创新设计大赛国家一等奖，实现了江西省在该项赛事中国家一等奖零的突破，获权国家实用新型专利2项。