五轴激光扫描移动平台控制系统框图如图1所示，该系统由一个安装激光器的二维（XZ）十字扫描平台和一个安装靶标的三维（XYZ）扫描移动平台及其控制系统构成。二维（XZ）十字扫描平台采用精密螺纹丝杆推进，2台两相步进电机驱动，该平台在通电状态下有一定锁紧能力，由控制器操作其做十字扫描运动，运动位移和速度由控制设定操作；三维（XYZ）扫描移动平台采用精密螺纹丝杆推进，3台两相步进电机驱动，该平台在通电状态下有一定锁紧能力，由控制器操作其做三维运动，运动方向、位移、速度由控制器设定操作。图1 五轴激光扫描移动平台控制系统框图该系统激光扫描方式有2种：1、靶标静止（即三维平台静止），二维移动平台在控制器的作用下进行Y方向和Z方向扫描运动，运动轨迹为十字架，十字架的参数（十字的左右上下位移及分辨率）可以由控制器设定；2、激光器静止（即二维平台静止），由三维平台带动靶标做三维运动，如逐行扫描运动，其运动轨迹构成一个平面图形，平面图形的形状及分辨率由控制器设定和控制。平台尺寸：长：703；宽：380；高：450；机箱尺寸：长：390；宽：370；高：165该系统的用途及意义：靶标和激光器不同，应用领域不同。1）光学透镜及镜片镀膜，靶标为光学透镜或镜片，激光器为镀膜枪；2）元器件或工件的表面探伤和修复、雕刻，靶标为元器件，激光头为探测激光或功率激光器，可以检测元器件或工件表面微观形状，并进行修复、雕刻；3）医学领域：人体组织的病理切片微观拍摄，靶标为人体组织的病理切片，激光头为微型摄像机，XYZ运动变换成XZ运动，可以调节相机焦距，拍摄清晰的图片和视频。