1. 新型生物打印墨水采用油包水乳液技术制备常温下不熔的高分子材料墨水可负载多种生长因子并保持活性2. 采用低温冷冻3D打印对常温下可流动的墨水进行固化随着低沸点溶剂的挥发，材料定型并在常温下保持结构稳定，无需冷冻干燥处理3. 开发新型细胞包覆与负载技术采用双层细喷头，将细胞墨水（细胞-海藻酸钠溶液）从内层挤出，将材料墨水（油包水乳液）从外层挤出（保持细胞活性），采用微流控喷头构建具有规则微观结构的细胞微球负载聚酯多孔支架4. 保持细胞的长久存活与发育在3D结构中打印、制造血管网络，用于输送养分；保持细胞在3D状态下的生长发育