室内导航是未来服务机器人发展的趋势。高精度室内导航系统主要作用是为房间内的服务机器人提供路线导航。本系统主要应用对象包括：扫地机器人，拖地机器人，自动搬运机器人，送餐机器人等。此技术为服务机器人的最核心技术，为控制软件的路线计算、规划、覆盖提供基础数据。技术创新点:内部惯性导航和外部信标导航相结合的方式。可多个房间导航较低的生成成本，适合消费电子产品