一种多方位自动避障的全景视觉智能四轴飞行器，采用超声波测距技术实现多方位自动避障，采用图像处理与拼接技术实现全景视觉效果。市场上大多数避障无人机都像Intel无人机一样，采用深度摄像头技术实现四个方向的自动避障，这种方式成本高，本作品是通过无人机上面的四个超声波传感器的测距信息实现四个方向的自动避障。 本作品的全景视觉效果是采用图像处理与拼接算法而实现。在飞行器布置一个摄像头，每旋转45°采集一张图片，旋转360°采集8张图片，经过图像特征点提取、图像融合与拼接得到三维全景图。 本作品已经申请了一项实用新型专利、以及发表了两篇学术论文。我们把上述技术应用在这个无人机平台上，实现了无人机自动避开障碍物、和构建三维全景图。它适用于侦察监测领域、也适用于旅游景点或建筑房地产的三维展示。