椭圆形状软管的产品介绍等信息都是印刷在沿着椭圆形软管的大径方向上。在牙膏和化妆品软管注肩封口生产过程中，将软管插入到椭圆形模具上后，需要将软管对准到印有产品介绍等信息的椭圆大径方向。注肩机单侧有两排6个软管模具，双侧共计有四排12个软管模具。工人手工对标时，劳动强度大，劳动力成本高，对标精度低，软管次品率高。软管自动对标机（对标机器人）的研制成功对降低工人的劳动强度、降低劳动力成本、提高劳动生产率和提高产品质量具有非常重要的意义。创新性、先进性（Innovation & Advancement）：（1）自动对标机采用同步带驱动对标软管旋转，同步带与软管的摩擦力大，保障了软管足够旋转驱动力，软管旋转稳定性好，可靠性高。（2）采用基于PLC及色标传感器构成的控制系统，定位精度高，对标速度快，能对各种颜色进行准确对标。正常情况下，对标偏差小于（0.5~1）mm，对标时间小于3秒。应用前景（The application）：自动对标机（自动对标机器人）技术除了可以应用在椭圆形软管的注肩生产的自动对标工序外，该技术可以推广应用于工业生产自动化的各个领域。包括汽车生产的零部件装配、冶金工业轧钢工艺控制、集成电路制造自动化控制、机床零件加工自动上料，自动堆垛机控制，包装生产流水线控制，造纸、印刷工业的切割等工序控制，纺织和印染工艺控制，食品加工生产线控制，化妆品和制药生产各个生产环节或流水线的自动对标控制等。