上海65米射电望远镜是一台65米口径全方位可动的大型射电天文望远镜系统，具有多种科学用途，其承担着探月二期和三期工程的VLBI测定轨和定位任务，是我国深空探测的一个重要科研平台。项目团队承担完成上海65米射电望远镜天线副反射面调整系统研究，对因重力和风、雨、雪等外部负载引起的副面指向误差进行修正，副面调整机构如图（b）所示，其工作条件苛刻，设计性能指标如下：（1）调整范围：位移：-100mm<X<100mm，-100mm<Y<100mm，-100mm<Z<100mm；姿态：-2°<X<6°，-2°<Y<2°，Z=0°；（2）位置精度：优于0.05mm（约为一元硬币厚度的1/32），姿态精度：优于10角秒（约为时钟秒针跳动一下转过角度的1/2160）；（3）抗风能力：≤ 20 m/s保精度工作，≤ 28 m/s可以驱动，≤ 45 m/s在收藏位置不破环；（4）工作温度：-10℃～+50℃；工作湿度：5%～95%，下雨：雨量100 mm/h时不积水；积雪：积雪20 cm不产生永久变形；（5）抗震：地面加速度：水平分量0.20 g，垂直分量0.10 g。项目团队面向工程实际任务进行设计与实验研究，开创性的将并联机构应用于副反射面调整系统，采用经典Stewart并联机构实现副反射面调整功能，对其进行了详细的结构设计并开发了相应的控制系统。 整个调整机构由上下平台以及6条可伸缩支链组成6-UPS结构（U表示虎克较，P表示移动副，S表示球铰），支链的一端通过虎克铰与上平台连接，另一端通过球副与下平台连接，65米射电望远镜的副反射面重2.2吨，整体安装在近70米的高空中。