本装置是对流体管道的内部情况进行检测的轮式机器人，通过机器人头上固定的摄像头，可以将管道内部的情况采用无线的方式传输到监控平台上，便于对管道内部情况进行分析和判断；机器人的运行有两种模式：一是自主运动模式，由机器人本身进行路径规划和运行控制，监控平台能看到机器人上传的实时数据并得到机器人的运动轨迹；二是机器人可以在外部遥控的控制下，按平台规定的路径进行运动。