轮式移动机器人由 AGV（Automated Guided Vehicle，自动导航车）和机械手组成，用于自动搬运、牵引、装卸、加工等作业。轮式移动体 AGV 的定位精度一般为毫米量级，姿态精度为度量级，而轮式移动机器人的作业要求其定位精度 10-1 ～ 10-2 毫米量级，姿态精度为 10-1 ～ 10-2 度，即高 1 ～ 2 个数量级。课题组已有几十年的轮式移动机器人的研究经验，并取得很多的成果，相关发明专利 3 项，自主研发设计了产品主要包括：加工用轮式移动机器人；装配用轮式移动机器人；搬运及装卸轮式移动机器人。