网球是一项高强度的体育运动，球童的工作十分辛苦；且专业球童人数较少，雇佣费用高。针对这种情况，设计了一款全自动智能网球球童系统，能实现自动捡球、送球以及递水和毛巾等功能。 本系统由中央控制系统、全局摄像头（搭载于网球场地后方）、捡球机器人、递球机器人四部分组成。中央控制系统从全局摄像头实时采集到的图像中提取SIFT特征点并构建出二维地图，利用HSV图像识别算法对网球、机器人与球员进行识别，运用A*算法对多个机器人进行路径规划，结合Wi-Fi无线传输协议及多种运动控制算法，从而实现球童系统智能化自动捡球、递球以及送水等功能。将球员从繁琐的劳动中解放出来，有利于提升训练效率，提供高质运动体验，推进体育事业向信息化、智能化方向发展。