针对高强超高强钢、轻合金等大型构件，完成了大型高强构件机器人自动高效低耗焊接技术、过程与质量感知的智能控制焊接技术、智能焊接系统集成技术、焊接工艺自动规划及仿真技术、车间级和机器人单元级数字化焊接技术、典型焊接应用于工艺数据库等技术的研发工作。 本技术突破了高强大型构件机器人焊接工艺参数与成形组织性能关系、多外部轴焊接系统集成、智能自适应焊接、质量特征提取与质量评价等关键技术，解决了焊接变形与组织性能控制等瓶颈难题，形成成套装备和成形工艺规范规程数据库。