相比其他驱动形式，基于轮毂电机的分布式驱动电动车辆具有最高的能源使用效率、最高的地形通过性、最高的电子车身稳定控制性能，是未来高性能电动车辆发展的终极驱动形式。 本系列发明（包含多个发明专利，本文只列出其中一个）涉及分布式驱动的共性关键部件—轮毂电机的设计形式，该设计形式将电机、减速器、制动器、冷却装置进行集成设计，大幅提高了轮毂电机的扭矩/体积密度、制动性能以及系统可靠性。 本电机集成设计方案融合了发明人多年世界最高水平的实证性电动车辆研发经验，处于世界领先水平，在民用和军用领域具有广阔的应用前景。