本实用新型公开了一种智能无障碍楼梯升降系统，主要由主控制板组成，所述主控制板包括一主机单片机，与其双向通信连接的第一从机单片机、第二从机单片机、第三从机单片机，以及与主机单片机相连身份识别模块、无线数据传输模块、电源模块；与第一从机单片机、第二从机单片机相连分别用于驱动升降机平台和升降机踏板的电机驱动模块，所述主控制板还包括一重量检测模块，其与所述第三从机单片机通信连接，所述重量检测模块主要包括重量传感器和A/D转换芯片。本实用新型不仅在智能化、人性化、安全性方面有长足的进步，而且对于设施本身的使用寿命及维护方面的考虑，都体现出了其价值及带给社会的意义。