本成果主要研究通讯网络，机器人网络，生物网络等复杂网络的通讯协议的控制设计问题。关键技术能在网络出现干扰，拥塞，时滞，以及能量受限的情况下完成协调任务，其先进性主要是能克服网络环境的限制，危险环境的制约，以及网络节点的异质，异构，异智等的差异，在脉冲，切换，混杂等各种网络拓扑结构下实现预定的目标。本成果在网络行为的一致性，包含控制，鲁棒性等方面具有优越的性能，可应用于海陆空军事作战的协同配合，地质灾害，核污染区域的救灾工作，以及老龄化社会服务机器人等领域的开发。成果以论文形式发表国外SCI期刊，请见下页。