机器人应用于康复领域，越来越受到人们的关注。国外已经开展了用于踝关节康复训练的机器人系统的研究工作。其研制的样机不仅可以帮助踝关节扭伤者进行康复训练，也可以帮助中风病患者进行恢复性练习。试验表明，使用机器人进行康复性训练具有很好的康复治疗效果，并且由于采用了虚拟现实技术，使患者在康复过程中，不再感到枯燥和乏味。但该系统十分复杂，造价很高，难以推广应用。国内目前对于踝关节康复机器人的研究还相对较少。现有一些康复器械通常具有一个或两个自由度，使用的步态参数和训练步法比较有限，通常只能模拟平底时的踝关节运动。本公司设计的踝关节康复机器人则具有3个转动自由度，能够真实模拟具有3个自由度的踝关节的运动，在康复训练过程中，可以根据踝关节的运动能力调整训练时的运动轨迹，而且通过对不同步法和步态的研究，实现平地，上下楼梯，地面不平等多种情况下的踝关节运动练习，这对于提高踝关节扭伤病人的康复效果有很大的帮助。