目前全球精密传动市场约有250亿美元的规模，我国相应的市场约为50亿人民币。受到国外技术的封锁，我国目前生产的减速器体积比国外同类产品大2-3倍，承载能力和精度方面则远落后于国外同类产品，我校采用齿廓弹性啮合理论、薄壳弹性变形稳定性理论和优化设计方法等，创造性地提出了“CTC”齿形谐波传动的理念，论证了其优于国外经典S齿形谐波传动的特点，对其齿形参数设计、啮合特性和制造工艺等方面进行了系统研究和试制验证，为高承载、高刚度、高精度和轻量化、小型化的精密谐波传动提供了技术支撑。