水面无人艇(Unmanned surface vehicles , USV)是一种具有自主规划、自主航行能力，并可自主完成环境感知、目标探测及战术攻击等任务的小型水面平台。性能指标：总长：6-13米总宽：2-3米排水量：1-7吨 最大航速：30-80节，续航力：200-1000 海里有效载荷：100-1000 千克推进系统：柴油机+喷水/表面桨目标检测与避障：多运动目标自主危险规避标配设备：GPS、北斗卫星通讯、无线电/图像传输电台、光电吊舱、雷达、惯导系统等仪器设备选装设备：气象站、温盐深、侧扫声呐、多波束声呐等主要特点：1.小型轻便，速度高，便于舰载，反应快速，机动能力强；2.隐蔽性好，生存能力较强；3.活动海域广，有效使用时间较长；4.无人员伤亡；5.建造与使用成本低；6.模块化设计与建造。典型应用：1. 海洋环境监测、科学考察2. 搜寻、海上救助3. 海港安全4. 军事应用5. 多艇协同