本成果采用Delphi、JAVA结合Microsoft SQL Server数据自主开发了自动化立体仓库控制系统，采用西门子PLC编程，使用OPC接口调用控制平台，包括自动化立体仓库信息采集与自动识别系统、前端执行系统、自动化立体仓库管理系统、货物出入库管理系统、客户CRM管理系统、以高架仓库自动出入库位目标的ASRS-AUTO平台、综合高架仓库CRS中央预订配送平台，能够实现不同立体仓库的CRS与APP应用终端的同步操作。本控制系统各个环节管理机制、控制机制密配合，货物与仓位的识别、堆垛机的调度、远期空余仓位预测、自助操作终端联网、仓库内部货物采用物联网模式监控，能够全面使用西门子系列控制设备自主设计堆垛机、控制各项操作，达到精准操作的目标。该控制系统具备与ERP系统、APP平台（IOS、安卓、微信等）接口、各种控制硬件接口、节省占地等诸多优点，可在用户原有作业场地内灵活布置，可大幅度提升物流管理水平、提高作业效率。该成果已入选教育部蓝火计划，并在上海宝冶集团、河北金太阳等大型企业应用。