中国海洋大学研发的“神龙”号自主水下机器人组合导航系统包括惯性基础导航装置和外部传感器导航等装置，可以实现在大尺度、中尺度和小尺度情况下的水下精确自主导航,其利用声纳与惯性基础导航装置实现大尺度全局自主导航,利用水下结构光传感器与扫描成像声纳结合实现中尺度的精确自主导航,利用水下双目视觉平台结合扫描成像声纳实现小尺度的精确自主导航，在未来海洋探测、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。