本项目的主要研究目的是面向家庭农场、专业合作社等新型主体开展规模化、集约化经营的科技需求，提供一套核桃精准分选、柔性破壳取仁以及壳仁分离低损高效收获全程机械化成套装备，旨在满足现有的市场需求并克服现有设备集约化程度低、效率低，更不能实现低损高效收获全程机械的技术瓶颈，大大提高了加工效率和品质。利用丰富的核桃资源，开拓适于家庭农场经济作物多功能智能装备研发，可变原料出售为产品的销售，促进经济作物种植与加工的良性循环，将会有很大的经济效益。‍‍本项目采用V型块自定位预破壳系统，减小核桃破壳时的应力，提高了整体装置的破壳效率。采用圆弧形凹槽螺旋辊，双辊同向差速运转，间距逐渐增大，利用轴向力实现自分级和柔性挤压破壳。通过对双辊的间隙调节，可以实现对不同品种的核桃进行挤压破壳，提高了机器的适应性。采用带有V形冲击锤的双向气缸进行高速冲击破壳，解决露仁率低的技术难题。采用一种依靠壳仁摩擦系数不同而设计的压辊摩擦带壳仁分离系统，利用壳仁物料在摩擦带上的所受摩擦力不同，实现壳仁的有效分离。喂料系统及破壳模具中设有定位孔，实现了在核桃运动过程中姿态的定位与保持。本项目研究成套装备的自动控制系统，实现核桃精准分级分选系统、位姿可控喂料喂入系统、裂纹生成预破碎系统、高效柔性核桃破壳系统、柔性取仁系统、壳仁分离系统协同，智能高效工作。