本发明专利公开了一种带式紧凑型煤矿膏体充填装置，包括主料存储装置、斗提机、辅料存储装置、水外加剂箱体、控制室单元、钢制的第一支腿箱体和第二支腿箱体、位于第一支腿箱体和第二支腿箱体的上方的第一楼板、位于第一楼板上的第一支撑件和第二支撑件、位于所述第一支撑件和第二支撑件的上方的第二楼板,还包括计量装置、搅拌装置、充填泵、电气控制系统,计量装置、搅拌装置和充填泵依次通过连接管道连接,与充填泵还连接设置有膏体输送管道；与传统的钢构框架结构相比，本实用新型的箱体结构与地面的接触面积较大,可稳定设置于地表,且在实际使用时无需建设混凝土地基,便于拆装、转场,有效减少了工程的施工量和施工难度。