一、技术特点：本发明提供一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置，改进钉头装置结构，使送料机构结构简单并且能与折叠整形工序的速度相匹配，具有生产效率高，钉装稳定的优点。为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：本发明所述钉箱装置包括摆杆、连杆、钉头机、钉枕、伺服电动机。两墙板通过焊接连接，伺服电动机固定在墙板上，四根摆杆通过销钉安装在墙板上，使得摆杆可以相对与墙板往复摆动；摆杆下安装有连杆组件并且为销钉连接，连杆组件下安装有钉头，工作时由伺服电动机驱动连杆使得摆杆往复摆动进而驱动钉头沿纸张运动方向往复摆动并在此期间钉头连续工作完成连续的钉装工作。其优点是：能够不间断连续快速的完成纸张的钉装，提高生产效率。 二主要技术指标：装订频率1000钉/分钟，钉距30-90mm。 三、应用范围：本发明应用于瓦楞纸板钉箱机。 四、市场前景：本发明技术应用于瓦楞纸板钉箱机，在纸制品包装行业具有良好的市场前景， 五、效益分析：本发明技术应用到瓦楞纸板钉箱生产线上后，生产降低成本，提高生产效率，简化结构，便于维修、制造，使用安全可靠且故障率低。有着很好的经济和社会效益。