机具简介：由青岛农业大学与临沭县东泰机械有限公司联合研制成功。能一次性完成挖掘、输送、去土、摘果、分离、清选及集果等作业。该机能够适应倒伏花生的扶禾，其扶禾率可以达到95%以上；研制的双簧自动涨紧夹秧机构，无需人工调节，在工作中自动缓冲涨紧，稳定性好；研制的对辊差相半喂入摘果机构，动力消耗少，秧蔓完整，摘净率可以达到99.5%，果实无破碎；成功研制的清选机构，降低了发动机的动力消耗，果实清洁，洁净率达到95%以上。经山东省农业机械试验鉴定站检测主要性能指标达到或超过了任务书的要求。并经农业部组织专家鉴定认为，整机主要性能指标达到国际先进水平。项目具有广阔的推广前景。