本系统基于RGB-D立体视觉、路径标识、二维码的定位和导航控制，利用计算机进行实时数字图像处理，该系统实现：1.结构路面或非结构路面的路径识别，以类似于人眼识别的模式自动识别路径；2.目标自动跟随，选取一个跟随目标，利用RGB-D摄像头进行三维重构并利用追踪算法提取特征，对目标位置进行实时跟随；3.避障导航，利用RGB-D摄像头三维重构障碍物，使智能车在高速行驶时及时躲避障碍物，并按照规划的路线运行；4.二维码识别，通过摄像头获取贴在地面上的二维码信息，确定智能车位置，并根据二维码指令导航控制智能车行驶；5.手势控制，通过摄像机识别手势指令控制智能车行驶状态。技术与产品应用领域 无需人工驾驶，可以在选定目标后自动行驶至目标地点，根据目标移动做相应的跟随，在行进过程中还可以自动避障，该导航避障系统可应用于AGV、仓储物流、库房运输、移动机器人导航、码头和工业生产中的物料自动搬运、农业生产中的农产品自动搬运、设施农业自动化作业等。