本发明公开了一种翻转式越障车，包括两个对称设置的履带式车轮、及夹在两个履带式车轮之间的自由转动的中轴。中轴上固定连接有翻转车体，翻转车体与中轴同步转动。翻转车体包括两根旋转杆、及自由轮，所述两根旋转杆并行排布组成了翻转车体的框架结构，自由轮转动连接在框架结构的顶端。翻转车体上设有控制电路系统，控制电路系统用于判断路况、控制两个履带式车轮的行进、及翻转车体的翻转越障。翻转式越障车具备极强越障能力、强大灵活性和一定载体性，能实现针对复杂地形下的越障侦查与运输工作，在极为简单负载框架使车体可以负载很多重量，在车体自带的旋转中轴上，可以方便地添加摄像头，实现实时监测。