一种基于焊接熔池的数字相机自动对焦系统及其自动聚焦方法，涉及一种自动对焦系统及其自动聚焦方法，系统包括滤光模块、摄像头、嵌入式处理器，滤光模块包括隔热玻璃、滤光片，隔热玻璃、滤光片依次设置在焊接工件与摄像头之间，摄像头与嵌入式处理器连接，嵌入式处理器与焊接设备的控制系统连接；方法是采用图像清晰度评价函数实时对相邻的图像帧进行判断，对评价函数构成的图像清晰度曲线采用爬坡法，实时调整摄像头镜头的焦距倍率，使评价函数曲线点处于峰值位置，达到图像清晰效果。本发明能够在焊接过程中，不用借助外面光源就能够准确快速完成自动焊接视频对焦，其性能比较可靠，可适用于各种焊接。