随着人们生活水平的提高，颈椎病已成为脊柱疾患的常见病和多发病，发病率超过我国人口总数的17.6%。目前，西医针对颈型和神经根型颈椎病尚无良好的治疗方法。中医旋转类提拔手法是治疗颈椎病的有效手段，拥有极高的研究以及传承价值，然而，受限于现有条件，青年医师鲜有机会和平台进行手法的练习，导致这类中医手法难以进行传承和教学。 中医旋转类推拿手法教学机器人利用自研的扳动力测量设备和动作捕捉系统完成对手法的力参数的采集，通过数据分析研究建立出手法作用下颈椎受力的生物力学模型，采用变刚度结构和电磁铁完成对人体颈椎模拟；两自由度伺服机构实现手法作用下头部运动以及头部提扳过程的生物力学特征的模拟。从而搭建出适用于教学、考核和手法传承的中医旋转类推拿手法教学机器人。 机器人已经过了900人次以上的教学与培训实验，机器人培训前后手法合格率上升40%，可推广应用到实际医学教学中，提高医学教学水平。