本实用新型公开了一种激光辅助渐进成形一体化通用装夹装置，包括一个夹具框架，所述的夹具框架包括一个水平架和一个与水平架相连的竖直架，在所述的水平架上安装有驱动整个框架旋转的驱动装置，且所述的驱动装置又与主轴连接装置相连；在所述的竖直架上固定有激光器固定装置和光路调节装置；所述的激光器固定装置包括两套楔形夹具，两套楔形夹具在水平面内运动，运动方向相互垂直，两套楔形夹具夹持激光器的四个方向；所述的光路调节装置安装在两套楔形夹具的下方。