一种停车场智能车道系统，包括MTC设备、闸机、摄像头、地感检测器，ETC设备、ETC系统前端检查单元RSU和融合控制器；所述地感检测器包括第一地感、第二地感、第三地感、第四地感和第五地感；所述融合控制器分别与第一地感、第二地感、第五地感、MTC设备、ETC设备、摄像头和闸机连接，用于实现MTC系统与ETC系统的衔接，融合控制器通过汇总车辆通行过程中产生的信号，进而以设计的规则判决闸机工作状态；第三地感与ETC设备连接，第四地感与MTC设备连接，第五地感还与闸机连接。该停车场智能车道系统实现了MTC与ETC系统的衔接，保证ETC模式下的车辆高速通行，提升了车辆的通行效率。