本实用新型涉及一种半挂车行车安全监控系统，包括采集模块、车载终端和监控中心，采集模块包括无线轴温采集模块和无线胎压采集模块，车载终端包括MCU、显示模块、声光报警模块、移动通信模块、无线射频接收模块和定位模块，车载终端与采集模块之间通过无线射频方式传输数据；监控中心包括预警模块、实时监控模块和短信网关，监控中心与车载终端之间通过移动互联网络和短信方式传输数据。本实用新型前端为车载终端，采集轴温、胎压、胎温、定位、速度、方向等数据，数据异常时预警；后端为监控中心，定现实时监控行车状态，数据异常时也预警，并通知管理人员。本实用新型实现轴温双预警功能，从而更好保证半挂车运输安全。