综合介绍： 该阀门由阀门控制器与电液式阀门组成。阀门控制器为冗余CAN总线的智能节点，利用嵌入式系统（STM32）作为控制器，通过冗余CAN总线与上位机相连接，从而组成阀门遥控系统。阀门控制器接受上位机的指令，控制电液式阀门的开启与关闭，同时实时自动检测阀门的工作温度、湿度、电机工作电流，并实现自动保护；检测的信息通过CAN总线传输给上位机，通过监控画面，操作人员可以实时了解各阀门的开度、工作温度、湿度、电机工作电流等信息。该技术适用于船用阀门控制，通常用于船舶压载水控制系统，也适用于一般的电动式阀门。创新要点： (1)采用冗余CAN总线技术，提高通信的可靠性； (2)采用电液式驱动方式，克服传统液压控制方式油路管线多的缺点； (3)各阀门控制器具有自动检测工作温度、湿度、电机工作电流，并实现自动保护的功能； (4)阀门遥控系统通过冗余CAN总线实现对多达100个阀门的监控； (5)通过上位机可以设置各阀门的开度； (6)各阀门的开度、工作温度、湿度、电机工作电流等信息可以实时传输给上位机。技术指标： 阀门控制器工作环境： (1)温度：-15~60℃； (2)防护等级：IP67； (3)湿度：95%； (4)振动频率：2.0~13.2Hz； (5)位移：±1mm； (6)加速度：±7mm/g； (7)电压瞬间波动：±20%，恢复时间1s； (8)液压缸的转角：0~100度之间； (9)电机参数：功率300W，电压220VAC，最大起动电流2.5A，正常工作电流1.5A。阀门控制器功能要求： (1)阀门开度最大值和最小值可调； (2)阀门转动精度≤2%精度； (3)环境温度、湿度、电机工作电流可采集； (4)当前阀门状态信息可在上位机显示； (5)上位机可控制阀门动作； (6)现场可直接手动控制阀门； (7)报警状态信息可显示； (8)阀门控制器保护功能（电机过流保护、温度与湿度保护、电机过载保护）。阀门遥控系统功能： (1) 最大可以监控100个阀门； (2) 通过冗余CAN总线与各阀门控制器联接； (3)可以任意设置每个阀门的开度； (4)可以实时监控各阀门的开度、工作温度、湿度、电机工作电流。