该产品是一种利用滑杆惯性产生步进的单端夹持的压电马达，包括压电扫描管，基座，滑杆，传力块(两个刚性传力块和一个可调柔性传力块)。压电扫描管固定站立于基座上，在压电扫描管上面自由端设置传力块，通过传力块设置滑杆与压电扫描管自由端之间的正压力，正压力对滑杆的产生的摩擦力满足：压电扫描管自由端传力块对滑杆的正压力所产生的最大静摩擦力刚好略大于滑杆的重力。本发明结构简单、紧凑和牢固，驱动力很大，非常适合于在极低温和强磁场等对压电结构和材料要求比较严格的极端条件下使用。