侧扫声纳系统采用拖曳走航进行勘测，可以大范围调查海底地貌，确定人工鱼礁、自然礁石等目标的概略位置和高度，用于人工鱼礁藻场等调查评估。多波束测深系统采用舷侧固定安装走航勘测，可以对海底实施“面”扫测并绘制海底三维地形图。适用于人工鱼礁建设效果监测与评估，大范围水体生物数据的调查分析。浅地层剖面仪系统采用拖曳走航勘测，以垂直纵向剖面图形反映浅地层结构。用于人工鱼礁区建设的选址和效果评估，开展相关渔业生产活动的地质调查。科学渔探仪采用随船走航勘测，使用钩钓或者三重刺网进行鱼种鉴别。科学渔探仪可以对浮游动物进行调查，进而获得调查海域生态的现状。