1、项目背景现有技术对于管道疏通和养护，一般有以下几种方式：1）采用人工亲自进入管道清理的方式进行清理。人工清掏法工作效率低、劳动强度大、安全隐患多，用５人及相应工具，对直径１ｍ管道而言，每天最多可通约100ｍ；2）采用绞车带动缆绳进行疏通。绞车疏通法从一个井口向另一个井口穿竹片需人工下井完成，井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不便，危害工人的健康，甚至会危害工人的生命，虽然国内有大量的穿绳机器人研究，但还未见大量推广应用，而且当堵塞严重时穿绳非常困难，甚至无法进行穿绳作业；3）采用水的势能靠冲刷的方式进行疏通。水力疏通法需要特殊的地理环境因素，其要求管道本身必须有一定流量，淤泥不宜过多（20％左右），且上游的水不能从其他支路流走，同时须保证不使上游水回流进入附近建筑物，操作不当，可能造成上游管道产生新的淤积；4）采用高压水枪直接对管道进行清理。高压水射流清淤法适用于各种直径的下水管道，但这种方法只适用于淤积不严重的情况，同时作业效率相对较低，需要大量的清水，清淤作业成本较高。本技术是提供一种新型的多功能管道养护技术，解决现有管道疏通及清洗不便或受环境因素较大等问题，降低清淤作业的成本。2、技术创新点本技术创新点在于：（1）.自旋转自进给喷头技术。管道疏通清洗中,利用控制喷射水流方向，喷头会自旋转，控制水压，移动阀门位置，改变喷射水流方向，达到自进给和后退。以自旋转自进给喷头为研究对象,综合考虑喷嘴的安装角度和偏转角度对管道疏通清洗的影响,研究疏通清洗过程中,喷头旋转的自转角速度,自进和后退的进给机构。（2）.疏通清洗中喷头动力技术。在管道疏通清洗时,管道中难以安装保持架等对中装置,使喷头在水流切向力的作用下,在圆周截面内发生不规则的摆动,影响疏通清洗效果。借助数学工具,重点分析了喷头的运动情况,研究喷头偏心这一疏通清洗作业中常见现象对清洗效果的影响。喷头前方有能切割障碍物（如头发等）刀头，利用喷头自转切割前进中遇到的障碍物。（3）.管道内壁疏通清洗主要参数优化技术。通过分析其清洗机理,对影响疏通清洗效率的关键参数按照相互制约关系,进行分组匹配；定性地确定给出了压力与流量、靶距与打击力、冲击角与疏通清洗速度、扩散角与射流形状等实用参数选择的原则和方法。本技术效果：1）利用不同的水压，分别实现了多功能管道养护器的前进、后退、左转、右转、控制方便。2）水压还能驱动旋转刀头转动，实现头部清洗和切削的功能。3）结构简单，控制方便，仅仅采用水压进行纯机械控制，没有电控系统，可靠性高。4）减轻了管道养护的劳动强度。5）提高了管道养护的工作效率。6）水压作为动力以及作为清洗液，一举两得，构思巧妙。7）管道疏通、养护效果好，操作简便。8）避免了例如水势能冲刷时产生上游管道新的淤积的问题。9）相对于高压水枪，节约了大量用水、降低了成本，而且清淤效果更好。10）内、外箱体结构设计巧妙，一体式结构可靠性更好。3、技术的成熟度该项目已完成实验室试制阶段，已有样品，等待产业开发，可以实际应用于工业领域4、技术的实用性和适用领域该项目可适用于机械工程领域、管道养护装置技术领域制造业。本多功能管道养护技术由三大系统组成，分别是清洗系统技术、行走系统和供排水系统技术。本技术利用不同的水压，分别实现了多功能管道养护器的前进、后退、左转、右转、控制方便；水压还能驱动旋转刀头转动，实现头部清洗和切削的功能；结构简单，控制方便，仅仅采用水压进行纯机械控制，没有电控系统，可靠性高；减轻了管道养护的劳动强度；提高了管道养护的工作效率；水压作为动力以及作为清洗液，一举两得，构思巧妙；管道疏通效果好，操作简便；避免了例如水势能冲刷时产生上游管道新的淤积的问题；相对于高压水枪，节约了大量用水、降低了成本，而且清淤效果更好。内、外箱体结构设计巧妙，一体式结构可靠性更好。本技术是提供一种新型的多功能管道养护技术，解决现有管道疏通及清洗不便或受环境因素较大等问题，降低清淤作业的成本，应用在企业、家庭、市政等各种管道养护中。