由于国外生产的码垛机器人具有“高”“精”“尖”“贵”的特点，这对中小企业而言，其产品性能指标不必要的高、功能不必要的多，更重要的是其价格十分昂贵，为中小企业所不能承受。基于此，我们团队以基于“经济” “可靠”“易用”的设计思想，开发了一种经济型码垛工业机器人系统，其主要目标为化工、食品等行业的中小型生产企业。主要技术指标如下：1）最大200kg载重2）速度可达1600回/小时3）平行四边行结构4）运动平稳5）可装配多种抓手 码垛工业机器人整体图 四边行连杆