1、项目背景肢体康复训练技术是医工结合的崭新的研究领域，主要成果有肌电假肢及其他相关康复设备。据统计，我国60岁以上的老年人将在2013年年末达到2亿，伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种致病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加，与之相对的是，通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗，已经远不能满足患者的要求。据报道，近年来，随着CT等影像学的发展和神经科急救和诊疗水平的提高,CVA的死亡率有了明显的下降,但致残率仍较高。降低脑卒中患者的致残率,是康复医学的重要课题。作为医工结合产物的肢体康复设备的研究起步较晚。就手臂康复设备而言，产品功能单一，应用范围通常仅限于局部关节，即腕关节，肘关节和肩关节的康复均由单独的器械完成的，实现整个手臂各关节康复的集成产品较少，就是有，或价格昂贵，或智能化程度不高，使用不够合理。目前，我国医疗设备自动化程度较高的大多数为进口设备，价格高。因此，随着科技的发展，该领域技术研究的深入，康复设备的国产化具有必然性和可行性。2、技术创新点（1）基于肌电反馈刺激电路为恒流刺激电路该电路包括输入电路、恒流源电路、反馈网络、阻抗匹配电路、以及负载组成。该电路可实现对输出刺激脉冲的高精度实时控制，应用此电路，对于提高基于肌电反馈刺激的神经肌肉康复系统的可靠性及康复治疗效果具有重要意义。（2）机器人化的上肢训练机构符合人体工学原理，基于肌电刺激反馈控制上肢训练机构运动（3）基于肌电反馈的神经肌肉电康复系统（4）通过采集相关肌肉的原始肌电信号，进行肌电信号的分析和特征提取，再将相应的刺激控制信号发出，控制刺激电流作用于需要治疗的肌肉，以达到神经肌肉康复治疗的目的。（5）恒电流刺激器与恒电流刺激器系统（6）该系统包括控制器、脉冲控制电路、高压发生电路、恒流发生控制电路及总线接口电路。该系统产生足够的刺激强度，满足康复训练的要求。1、技术的成熟度已有样机2、技术的实用性和适用领域适合医院康复科。