项目针对农机智能化领域开发了：（1）农业水田旋耕机远程遥控系统。开发了农机具盖板倾角变化及车载陀螺仪的自动控制耕深系统，提高了耕深稳定性和农机具的环境适应性；采用无线数据收发模块和数据采集处理模块，配合无线通讯协议， 研制了一套基于DSP控制芯片的水田作业机械无线遥控驾驶与耕作，系统遥控无障碍距离达到1000m，实现了对拖拉机行进、转向、耕具升降、油门及档位调节等控制。（2）联合收割机智能化高位卸粮控制技术及控制器。采用单片机51系列进行了具有一键发出和回收功能的卸粮筒智能卸粮模式与控制设计，研制了高位卸粮嵌入式智能化控制器及控制软件。