有的变压器矽钢片加工采用冲压后进行人工叠片和码垛等工序,需多台设备及工装夹具配备人工3-5人。冲压设备1人操作,1人完成整个理料工作,然后放入周转箱,再有2个工人通过治具完成叠片及绑扎,最后将绑扎好的半成品叠起来。 本设备针对矽钢卷通过压力机剪出同样规格的矽钢片,然后根据矽钢片自重特性通过直线振动器使其通过自动下料装置将剪断的矽钢片移出压力机处,避免通过夹取装置在夹取矽钢片的时候与压力机产生干涉;然后通过YZ向机械手移动,由180气动手指夹取4片(根据需求,可调整)矽钢片通过治具将矽钢片交叉叠好;叠好的矽钢片通过XYZ向机械手移至绑纸工位;在绑纸工位先通过绑2-3圈胶带使得矽钢组建固定,然后再绑一定圈数的绝缘纸完成绑纸操作,最后通过胶带将绑好绝缘纸的矽钢片包好;之后再通过XYZ向机械手将其移至码垛工位,在码垛工位由XYZ向机械手对其码垛。