一、核心技术:(1)典型材料(碳钢、不锈钢、高强钢、铝合金等)焊接成形技术。(2)多轴(6}1}轴)机器人联动自动焊接技术。(3)视觉成像(近红外、紫外、x射线、磁光)的焊缝跟踪与成形检测。(4)复杂焊接缺陷状态多传感器信息融合在线监测及自适应控制技术。二、关键科学问题:(1)先进焊接技术非线性过程多态藕合机理及优化问题。(2)三维复杂焊缝识别跟踪与焊接状态映射机理问题。