（1）液-电混合驱动曳引电梯理论和仿真研究设计节能单元的液压回路，分析节能单元元件参数对电梯能耗和运行特性的影响，优化匹配元件参数，设计电梯控制策略；建立液-电混合驱动曳引电梯的多学科联合仿真模型，研究液-电混合驱动曳引电梯能耗特性和运行特性，对提出的控制策略进行优化设计。（2）曳引机-液压马达/泵集成单元开发和研究设计曳引机和液压马达/泵集成单元，建立多场耦合仿真模型，分析设计参数对集成单元特性的影响，优化设计集成单元，构建试验测试平台，对集成单元运行特性和能效特性进行试验分析。（3）液-电混合驱动曳引电梯试验及产业化研究构建包括电气控制、机械结构和液压系统的电梯整机样机，对液-电混合驱动曳引电梯进行试验测试，验证仿真模型和控制策略，并对控制策略进行优化，开发能够实现产业化的液-电混合驱动节能电梯产品。关键技术：（1）液-电混合驱动电梯运行过程的能耗机理液-电混合驱动电梯的曳引机能耗除受轿厢及配重影响外，还包括摩擦力、钢丝绳的质量分布以及蠕动变形、液压元件的压力损失、泄漏损失以及连接部件的机械损失等，因此需对运行能耗机理进行研究。（2）液-电混合驱动曳引电梯能量传递与转换特性液-电混合驱动电梯涉及液压能、电能和动势能相互转换与传递，研究能量在多源动力源中的转换与传递规律，探索动能和势能回收转换特性，为液-电混驱节能调控策略提供依据。（3）液-电混合驱动机制与调控策略液-电混合驱动，采用液压泵/马达，对曳引机功率匹配，需优化设计储能装置参数和调控策略，保证各动力源工作在高效区域和较高的能量回收转换效率，为液-电混合驱动电梯应用推广提供理论技术支撑。