1.机器视觉室内机器人定位跟踪系统;①构建定位数学模型②搭建机器视觉的人机交互界面③图像分析以及目标物识别算法2.无人机功能:①自动降落充电功能②抛飞功能〔无人机被抛出后才启动飞行)③自动避障功能④航线设定功能⑤人体遥感控制功能⑥电机意外停转安全返航功能3.研究成果:①《机器视觉导引的室内自动运输车定位系统》，机械科学与技术，2014年3月②《FPGA图像识别与目标跟踪系统》，微型机与应用，2014年9月，33（18）③以定距三球求为视觉标志物的室内自动运输车定位系统，发明专利〔及实用新型)④基于图像处理的无人机精确位置降落方法，发明专利，ZL 201310062907. 6⑤一种无人机地面站，发明专利，ZL 201310061550.X