工业互联与智慧工厂建设带来工业网络构建的巨大挑战，网络控制的可开放化成为个性制造与生产的重要指标。本团队开发与研制新一代开放式工业以太网控制系统，开发了新型SoftPLC、运动控制器、伺服电机驱动器和远程数据采集终端，并完成整体系统集成应用。该系统符合PLCopen运动控制规范，基于德国Smart Software Solution公司 的CoDeSys- SoftMotion作为运动控制系统的开发平台；通过EtherCAT 通讯与外部的检测装置和运动机构进行协同控制，并且可依据生产制造需要进行二次开发，构建工业生产过程数据采集、数控机床、工业机器人、纺织服装机械和自动化生产线等。1、应用范围： 机床行业，机器人行业、印刷包装设备行业、纺织服装设备行业、医疗器械设备行业等。2、主要特点和性能： a、工业以太网EtherCAT总线 b、实现生产管理和现场设备的“一网到底”式的互联 c、采用PLCopen规范的现场装备控制技术，适应工业4.0和智能制造对PLC系统的要求 d、针对生产过程PLC、条形码、视频，图像等多源数据，基于COM模型构建统一的数据访问接口 e、采用IEC61131-3的编程规范，支持LD、ST、FBD等6种编程语言3、市场前景： a、传统制造业的自动化、数字化、网络化升级 b、高端装备的控制系统 c、工业物联网的应用 d、机器人行业的高速发展4、成果来源及知识产权情况： a、产品为自主研发成果 b、控制器具有完善的知识产权保护功能5、应用案例： 本成果采用德国3S公司的CoDeSys开发平台，目前CoDeSys已经成为全球控制器开发和自动化编程的标准平台；我们在此平台上开发的多轴运动控制器具有可靠性和先进性保证。采用工业以太网EtherCAT总线通讯技术，保证了多轴运动控制器的实时性、同步性；采用先进的PLCopen规范设计运动控制系统（如机器人控制器）具有开放性和可扩展性。