由天津市光电检测技术与系统重点实验室与天津清源电动车辆有限责任公司联合开发的基于车道偏离与疲劳检测的汽车主动安全预警系统，针对阻碍汽车主动安全预警系统实际应用的瓶颈，基于单目视觉技术，研究出汽车主动安全预警系统中的相关算法和软件，对算法和软件进行了优化，并研制出系统样机。提高了汽车的安全性能，有效降低交通事故的发生率，最大限度地避免生命和财产损失，社会效益巨大。研究成果主要有：(1)利用红外光源和黑白相机解决夜晚低照度条件下路线边界检测、前方车辆检测和测距。(2)人脸快速定位软件设计。(3)人眼快速定位软件设计。(4)眨眼及点头频率统计软件设计。(5)多信息融合的驾驶员疲劳检测软件设计。(6)行车状态监控软件及预警软件设计。(7)多层次的驾驶员疲劳状态监控及预警软件设计。(8)系统样机设计与开发。算法鲁棒性、创新性强，实时性高。在高速公路、快速路上进行了试验。通过统计，路线边界定位平均误差约1.9厘米；车道偏离预警时间提前0.5秒，平均准确率达99.2%以上；前方车辆平均检测率99.8%；前方行人平均检测率96.6%；测距误差<3%；前方碰撞预警时间提前2秒；驾驶员脸部平均检测率为99.96%；虚警率为0.9次/小时；驾驶员眼睛平均检测率为98.78%；眨眼判断误差为2.9%；眨眼及点头频率统计误差为4.7%；处理速度快于10帧/秒，检测范围15－120米；检测范围为20cm-100cm；实际效果出色。