随着汽车制造业竞争的日益激烈，高产能、多车型、低成本的生产方式已经成为成功的重大因素，这些因素的实现依赖于生产线的设计方式，同时依赖与车间线体的输送形式。为满足汽车白车身焊装线柔性化焊接要求，对多车型汽车白车身的机器人焊接路径优化及多机器人协调动作算法进行研究工作。采用启发式的节约算法，有效的解决了机器人规划中的最短路径优化问题。采用模拟退火算法进行多机器人协调动作的路径规划工作。 针对目前焊装线输送设备存在速度慢、停位精度低缺点，进行焊装线台车升降机构方案设计，开展摩擦驱动机理和大负载高速情况下台车高精度技术研究，达到台车运动过程中最大速度可达180m/min，运动方向定位精度1mm，负载最大3.2吨，水平工位运动时间小于4s的国际先进水平。