我国的热锻加工生产线长期以来一直处于半机械、半人工的生产状态与国际先进水平存在着巨大的差距，生产效率低下、产品难以走向国际市场。课题组和天津锻压力机有限公司合作，开展热锻加工数字化车间柔性机器人离线编程技术、锻件毛坯温度测量及温度场模型预测的研究。针对热锻车间柔性搬运线机器人离线编程及基于碰撞检测的路径规划技术进行了研究。采用包络盒空间物体简化思想，改进遗传算法。有效的解决了机器人无碰撞路径规划问题，优化了机器人工作节拍、提高了工作效率。为实现锻造过程中锻造工件的内部温度预测，展开锻坯非接触辐射表面温度场检测和内部温度场预测模型的研究。采用比色测温技术，表面温度实时辨识解析模型参数的算法，建立了温度场解析模型，实现生产线中的温度实时监测，提高生产效率和锻件的整体组织性能。